El P. Piccinini nació el 12 de diciembre de 1960 en Massaranduba, Brasil, realizó su noviciado Salesiano en São Carlos de 1980 a 1981, realizó sus Votos Perpetuos el 31 de enero de 1987 en São Paulo y fue ordenado sacerdote el 6 de enero de 1990 en su ciudad natal.
Entre los diversos encargos durante los años ejerció de Ecónomo de diversas obras: “San Joaquín” en Lorena (1993-1994), “Lapa” (1994-1998 y 2009-2013), “Bom Retiro” (2000-2005) y “Santa Teresa” (2005-2009) en São Paulo. Fue Director del “Bom Retiro” (1998-2004), en la Obra Salesiana de Cruzeiro (2013-2014) y en el Oratorio en Lapa (2012-2013).
En la Inspectoría BSP fue Consejero Inspectorial entre los años 2006 y 2009 y actualmente es Ecónomo Inspectorial y Delegado para la Administración.
