Los restos mortales del arzobispo metropolitano llegaron el miércoles 7 de abril desde Sudáfrica a la capital de Alto Katanga, donde fueron recibidos por las autoridades religiosas, políticas y administrativas y luego llevados a la catedral "San Pedro y San Pablo" en Lubumbashi. Mientras tanto, la Iglesia diocesana ya había anunciado en su memoria, del lunes 5 de abril al viernes 9 de abril, cinco días de duelo que han transcurrido acompañados de misas y vigilias en la catedral.
El viernes 9 de abril con motivo del funeral, acudieron muchas personas de todas partes del país para despedir a Mons. Tafunga. Después de la Misa, presidida por Mons. Marcel Utembi, presidente de la Conferencia Episcopal Nacional del Congo (CENCO), se leyeron unas conmovedoras palabras de recuerdo y despedida sobre la vida y obra del prelado salesiano. Finalmente, el cuerpo del arzobispo fue enterrado en la cripta de la catedral.
Nacido en Panda-Likasi, República Democrática del Congo el 23 de julio de 1942, Mons. Tagunfa se había unido a los Salesianos en 1964, asistiendo al noviciado de Kansebula. Hizo sus primeros votos el 28 de agosto de 1965 y los votos perpetuos el 20 de febrero de 1971 en Lubumbashi, siendo ordenado sacerdote el 16 de septiembre de 1972 en Likasi.
Se desempeñó como Director de la casa salesiana en Goma, Kivu del Norte, de 1981 a 1987 y como Director del centro salesiano en Kansebula de 1987 a 1990. En ese año tomó el encargo como Superior de la Inspectoría "María Santísima Asunta" de África Central, convirtiéndose en el primer africano en ocupar este cargo. Sin embargo, no logró completar su mandato de seis años porque en octubre de 1992 el Papa Juan Pablo II lo nombró obispo de Kilwa-Kasenga, recibiendo la ordenación episcopal el 31 de enero de 1993 en la Fiesta de Don Bosco.
El 10 de junio de 2002, siempre Juan Pablo II lo nombró obispo de Uvira, y el 31 de julio de 2008 fue nombrado arzobispo coadjutor de Lubumbashi por el Papa Benedicto XVI, con derecho de sucesión, convirtiéndose en titular de la arquidiócesis el 1º de diciembre de 2010 y asumiendo la guía pastoral el 30 de enero siguiente.
"Amor et misericordia" fue su lema y el signo de su acción pastoral.
