Ks. Peter Jacko urodził się 18 listopada 1977 r. w Preszowie, w diecezji Koszyce na Słowacji. Wstąpił do nowicjatu w Popradzie w 1997 r., pierwsze śluby złożył 15 sierpnia 1998 r., a śluby wieczyste 10 lipca 2004 r. w Bratysławie. Święcenia kapłańskie przyjął 17 czerwca 2006 r. w swoim rodzinnym mieście.
Ukończył studia filozoficzne i teologiczne na Papieskim Uniwersytecie Salezjańskim (UPS) w Rzymie. Następnie pracował w salezjańskim ośrodku w Bratysławie-Petržalce, gdzie był dyrektorem oratorium i między innymi opracował podstawy salezjańskiej pracy z dziećmi ulicy. Przez cztery lata pełnił funkcję dyrektora i proboszcza w placówce w miejscowości Trnava-Kopánka, a od 2020 roku posługuje we wspólnocie w Bratysławie-Miletičova.
W latach 2012-2016 był prezesem organizacji pozarządowej zajmującej się rozwojem o nazwie „SAVIO” oraz delegatem inspektorialnym ds. misji.
Ukończył certyfikowany kurs szkoleniowy dotyczący ochrony osób małoletnich na Wydziale Teologii w Koszycach, organizowany we współpracy z Uniwersytetem Gregoriańskim w Rzymie. Od 2020 roku jest wikariuszem przełożonego inspektorii słowackiej i odpowiedzialnym za ochronę małoletnich i osób wymagających szczególnej troski.
Inspektoria słowacka (SLK), powstała w 1939 r., a następnie zlikwidowana przez reżim komunistyczny – chociaż salezjanie kontynuowali swoją działalność duszpasterską i ewangelizacyjną w podziemiu – odrodziła się wraz z upadkiem komunizmu w 1989 r. i obecnie liczy 177 salezjanów profesów wieczystych i 26 różnych domów.
Inspektoria Słowacji jest również odpowiedzialna za misje w dwóch innych krajach: Azerbejdżanie i Federacji Rosyjskiej, w Jakucji. Łącznie salezjanie z SLK prowadzą 17 parafii, 3 szkoły, 20 oratoriów, 19 ośrodków młodzieżowych oraz specyficzną pracę duszpasterską w dwóch miejscach na rzecz ludności romskiej.
