Valencia Mosquera urodził się w Abejorral w dniu 9 września 1963 roku. Nowicjat odbył w roku 1982/1983 w Rionegro, śluby wieczyste złożył 31 grudnia 1988 r. w Copacabanie, a święcenia kapłańskie przyjął 2 listopada 1991 r. także w Rionegro.
Był wikariuszem w domu “San Jorge” w Ibague (1992-94), a następnie – nowicjatu w La Ceja (1994-96). Po rocznym pobycie w Cartagenie został skierowany do Medellín na dyrektora dzieła “Ciudad Don Bosco” (1999-2006), a potem – ekonoma, od 2010 roku, i dyrektora domu inspektorialnego, od 2015 roku, którą to funkcję pełni do tej pory.
Na poziomie inspektorialnym był najpierw radcą (2000-2004), potem wikariuszem inspektora (2004-2006) i delegatem ds. duszpasterstwa osób z marginesu (2004-2007 i 2010-2013). Od 2009 r. pełni także funkcję ekonoma inspektorialnego.
Valencia Mosquera, który zastąpi na urzędzie inspektora ks. Johna Jairo Gómeza Rúa, przejmie ten urząd w dniu 29 lipca w czasie Eucharystii, której będzie przewodniczyć radca regionu Interameryka – ks. Timothy Ploch.