Ks. Baquero urodził się w Manili, na Filipinach, 15 września 1970 r. Pierwsze śluby złożył w Bacolod w dniu 1 kwietnia 1990 r. Został wyświęcony na kapłana w dniu 8 grudnia w 1999 r. w Parañaque. Już od czasu swojej asystencji w Papui-Nowej Gwinei realizował swoje powołanie misyjne ad gentes, biorąc następnie udział w kursie formacji misyjnej na Papieskim Uniwersytecie Salezjańskim (UPS) w Rzymie.
Po powrocie w 2000 roku do ówczesnej Delegatury inspektorialnej Papui-Nowej Gwinei spędził 10 lat swojego misyjnego życia na granicy w Araimiri, gdzie w międzyczasie był dyrektorem i proboszczem. Potem przebywał w Lariau, gdzie pełnił funkcje dyrektora, proboszcza, ekonoma i dziekana. W latach 2010-2014 był dyrektorem wspólnoty, ekonomem i dyrektorem “Don Bosco Technical School” w Gabutu, w stolicy Port Moresby.
Pełnił również funkcję delegata ds. duszpasterstwa młodzieżowego, a w roku 2014 był odpowiedzialny za Delegaturę inspektorialną Papui-Nowej Gwinei – Wysp Salomona, angażując się poważnie w urzeczywistnienie Salezjańskiego Programu Wychowawczo-Duszpaserskiego, jaki wypracowała Rada Delegatury.
Ceromonia objęcia przez niego urzędu będzie mieć miejsce w dniu 9 lipca w Port Moresby, w Papui-Nowej Gwinei.
