Urodził się 23 lutego 1943 r. w Acebes del Páramo-León, w Hiszpanii. Nowicjat salezjański odbył w Astudillo, pierwsze śluby złożył 16 sierpnia 1961 r., wieczyste 2 lipca 1967 r., a święcenia kapłańskie przyjął 2 lipca 1972 r. Filozofię studiował w Medina del Campo (Valladolid), a teologię w Weronie (Włochy). Miał również licencjat z pedagogiki i rachunkowości.
Był dyrektorem domu salezjańskiego w Alto Araguaia (1979-2002); dyrektorem (1985-1988 i 1998-2000), a następnie ekonomem domu św. Teresy w Corumbie; ekonomem w ośrodku “Don Bosco” w Campo Grande (1992-1998), a także ekonomem w Coxipó da Ponte (2002-2005). W inspektorii Brazylii-Campo Grande pełnił również funkcję ekonoma inspektorialnego (2000-2002).
Został mianowany biskupem diecezji Corumbá w dniu 7 grudnia 2004 r.; święceń biskupich udzielił mu jego poprzednik, bp Milton Antonio dos Santos, co miało miejsce 30 stycznia 2005 r. Po 13 latach posługi jako ordynariusz diecezji złożył rezygnację w 2018 roku, po ukończniu 75 lat życia.
W dniu wczorajszym Konferencja Episkopatu Brazylii wydała notę kondolencyjną, podpisaną przez Prezydencję, w której ta wyraża „solidarność z rodziną, ze Zgromadzeniem Salezjańskim, przyjaciółmi i ludem Bożym diecezji Corumbá”, wspominając bpa Martíneza, którego cechowała “pogoda ducha i głębokie doświadczenie życia wiarą; to były oznakami posługi tego pasterza”.
