Os restos mortais do Arcebispo Metropolitano provenientes da África do Sul chegaram à capital do Alto Katanga na quarta-feira, 7 de abril, e foram recebidos pelas autoridades religiosas, políticas e administrativas para serem levados à Catedral "São Pedro e São Paulo", de Lubumbashi. No entanto, a Igreja diocesana já havia anunciado cinco dias de luto em sua memória, de segunda-feira, 5 de abril, a sexta-feira, 9 de abril, acompanhados de vigílias e Santas Missas na Catedral.
Na sexta-feira, 9 de abril, dia do funeral, muitas pessoas de todo o país foram dar o último adeus a Dom Tafunga. Após a Missa, presidida por Dom Marcel Utembi, Presidente da Conferência Episcopal Nacional do Congo (CENCO), foram lidas palavras emocionantes de lembrança e despedida acerca de sua vida e obras. Por fim, o corpo do arcebispo foi sepultado na cripta da catedral.
Nascido em Panda-Likasi, República Democrática do Congo, em 23 de julho de 1942, Dom Tagunfa tornou-se salesiano em 1964, frequentando o noviciado de Kansebula. Emitiu os primeiros votos em 28 de agosto de 1965 e os votos perpétuos em 20 de fevereiro de 1971, em Lubumbashi, sendo ordenado sacerdote no dia 16 de setembro de 1972, em Likasi.
Ele também foi Diretor da obra salesiana de Goma, Kivu do Norte, de 1981 a 1987, e Diretor da obra salesiana de Kansebula de 1987 a 1990. Naquele mesmo ano, tomou posse como Superior da Inspetoria Maria Santissima Assunta, da África Central, tornando-se o primeiro africano a ocupar o cargo. No entanto, não pôde completar o mandato de seis anos uma vez que, em outubro de 1992, o Papa João Paulo II o nomeou Bispo de Kilwa-Kasenga. AOrdenação episcopal ocorreu no dia da festa de Dom Bosco, 31 de janeiro de 1993.
Em 10 de junho de 2002, o mesmo João Paulo II o nomeou Bispo de Uvira e, em 31 de julho de 2008, foi nomeado, pelo Papa Bento XVI, Arcebispo Coadjutor de Lubumbashi com direito de sucessão, tornando-se titular da Arquidiocese no dia 1° de dezembro de 2010 e assumindo a direção pastoral no dia 30 de janeiro.
"Àmor et misericòrdia" foi seu lema e insígnia de ação pastoral.