P. Olarte nasceu em 26 de julho de 1947 em Cundinamarca, no centro da Colômbia, região que rodeia a extensa capital do País, Bogotá, cidade a grande altitude. Fez a sua Primeira Profissão Religiosa na Congregação Salesiana em 29 de janeiro de 1965 e foi ordenado Sacerdote em 15 de agosto de 1974.
Ao longo da sua vida trabalhou em diversas casas salesiana assumindo cargos também na Casa Geral de Roma de 2000 a 2008. Nesses anos, pertenceu ao grupo da Família Salesiana, que dependia diretamente do Vigário do Reitor-Mor. Foi Assistente Central das Voluntárias de Dom Bosco (VDB) e Delegado Mundial dos Cooperadores Salesianos.
Concluindo seu trabalho na Casa Geral para a Família Salesiana passou a participar do Centro Salesiano de Formação Permanente da América no Equador.
Assumira, há pouco, o cargo de diretor e pároco da Paróquia “El Niño Jesús”, além de ser Vice-Inspetor. Deus em sua infinita bondade desejou chamá-lo a participar do Paraíso Salesiano.