Dom Asurmendi iniciou os estudos universitários no 1960, ano em que empreendeu também os estudos no Seminário Salesiano, de Barcelona. Ordenado sacerdote aos 5 de março de 1967, trabalhou em 1968 como Professor de piano no Conservatório de Valência e em 1969 se transferiu para a Itália, onde se laureou em Filosofia pela Universidade Pontifícia Salesiana, de Roma.
De 1972 a 1978 serviu como Diretor da Escola Profissional Salesiana, de Saragoça, Espanha, e de 1975 a 1978 também como Delegado Regional para a Federação Espanhola dos Religiosos na Educação. De 1978 a 1983 exerce o cargo de Diretor do Filosofado, de Valência, e entre 1980 e 1983 o de Secretário da Conferência Espanhola dos Religiosos, em Valência.
Em 1983 foi nomeado Inspetor de Valência, encargo que exerceu até 1990, quando foi nomeado pelo Papa João Paulo II Bispo de Tarazona. Em 1995 foi-lhe confiada a Diocese de Vitoria, onde desenvolveu o Ministério Episcopal até março deste ano.
Na Santa Missa de 5 de março, na Catedral Nova replena de Fiéis, despediu-se da sua Grei e Diocese. Na circunstância foram relembradas as etapas principais da vida diocesana sob sua guia, quais, dentre muitas outras, a reabertura da Catedral Velha; a inserção de mulheres em posições de responsabilidade na Diocese; e a beatificação do P. Pedro Asua Mendia.
Seus funerais se farão hoje, 11 de agosto, na Catedral Velha de Vitoria-Gasteiz.
“Acreditei no valor da formação dos Jovens, a porção mais delicada e mais preciosa da Sociedade Humana” – escreveu no Boletim Salesiano Dom Asurmendi, que viveu sempre confiando nos Jovens.
